2025-03-11 35
出現問題時,上死點信號會丟掉,從而導致不退讓、不換步。停在上死點下滑,是導致上死點信號丟失的根本原因,將工進背壓由9MPa調制10.5MPa,工進松腳踏已經有點反彈,但還是會下滑,下滑速度慢了一點。多次測試發現,停在上死點下滑時,Y_UDP信號會丟失(由于取消了快下松腳踏回程,不會再自動回到上死點),如果再這個階段,不切換到停止頁面,C_NCRDY信號一直有,這種狀態動作正常,如果在上死點信號丟失后,切換到停止頁面再啟動,C_NCRDY信號會丟失,這種狀態就會導致不退讓、不換步。修改PLC程序,將快下中的X_IP、R_IP信號,替換成C_NCRDY信號,這樣在C_NCRDY信號丟失后,滑塊不會快下。取消快下松腳踏不回程,這樣在上死點信號丟失后,滑塊會自動回程到上死點。